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100 0 _aPEREZ CISNEROS MARCO A.
245 1 0 _aFUNDAMENTOS DE ROBOTICA Y MECATRONICA CON MATLAB Y SIMULINK
250 _a1 PRIMERA EDIC.
260 _aMEXICO D.F.
300 _a680 PAG.
504 _aINCLUYE INDICE
650 _a1.- ENTORNO ACTUAL Y PERPECTIVA2.- MODELADO DEL ENTORNO OPERATIVO3.- CINEMATICA DE SISTEMAS ROBOTICOS Y MECATRONICA4.- CINEMATICA INVERSA5.- CINEMATICA DIFERENCIALÌ
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